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2 Servos gesteuert mit einem Arduino Duemilanove

in Mechanik & Robotik 11.08.2010 13:16
von mikemet •

| 15 Beitr�ge

Arduino steuert zwei Modellbauservos:

Video:
http://members.kabsi.at/mikemet/Robuino_003.wmv

http://www.facebook.com/michael.metzger.iGR
http://roboter.webseiten.cc

Antworten

Quellcode: 2 Servos gesteuert mit einem Arduino

in Mechanik & Robotik 11.08.2010 13:45
von mikemet •

| 15 Beitr�ge

Der Programmcode dazu:

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#include <Servo.h> 
 
Servo servo1;
Servo servo2;                       
 
int pos = 0;
 
void setup() 
{ 
  servo1.attach(3); 
  servo2.attach(5);
} 
 
 
void loop() 
{ 
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 10)
  {                                                       
    servo1.write(pos);
    delay(30); 
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) 
  {                                
    servo1.write(pos);
    delay(15);
  } 
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 10)
  {
    servo2.write(pos);
    delay(30);
  } 
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
  {                                
    servo2.write(pos);
    delay(15); 
  } 
} 
 
 