Hier mal ein kleines Video meines ArduinoRoboters.
Auf dem Video wird er noch direkt mit einem WiiNunchuk gesteuert.
Momentan arbeite ich dran 2 Arduinos über RF zuverbinden.
Damit hätte ich dann die Fernbedienung separat.

UPDATE:
Nun hab ich Fernbedienung fertig. Dafür hab ich eine von mir gefertigte ArduinoKopie als Sender genommen, dieser liest das Nunchuk aus und sendet die ausgelesenen Werte als String.

Anstatt des Nunchuk habe ich an meinem Roboter nun den RF Empfänger.
Das gelbe Kabel ist, sowohl bei Sender als auch Empfänger ist die Antenne.